Cinsel terapi, cinsiyeti ve cinsel yönelimi fark etmeksizin tüm bireylerin yaşadığı cinsel işlev bozukluklarının etkin bir şekilde tedavi edilmesini sağlayan özel bir psikoterapi yöntemidir. Psikolojik nedenlere bağlı olarak ortaya çıkan cinsel işlev bozuklukları kişinin hayatını ciddi şekilde etkileyebilir. Bu gibi sorunların çözümü için cinsel terapi uygulanır. Genellikle çiftlerin birlikte bulunduğu seanslar bireysel olarak da gerçekleştirilebilir.
Cinsel terapi, cinsellikle ilgili sorunları çözmeye yardımcı olmanın yanı sıra cinsel yaşamın iyileştirilmesi için de başvurulabilen bir terapi çeşididir. Çiftlerin duygularının, düşüncelerinin ve yaşadıklarının paylaşılması ve değerlendirilmesi amacıyla konuşma terapisi uygulanır. Cinsel terapi için sorunların altından yatan nedenin fiziksel olup olmadığının bilinmesi gerekir. Eğer fiziksel bir nedenden dolayı sorun yaşanıyorsa terapistten önce jinekoloji, üroloji, kardiyoloji gibi çeşitli uzmanlar ile görüşülür.