Yetişkin psikolojisi aynı zamanda ileri gelişim psikolojisi olarak da bilinir. Yetişkinlik yani olgunluk döneminde ortaya çıkan herhangi bir sorunu gidermek için ele alınan konular, yetişkin psikolojisi içerisinde değerlendirilir.
Kişilerin olgunluk ya da yetişkinlik döneminde bulunduğu koşullar, karşılaştıkları sorunlar ya da bunlara gösterdiği reaksiyonlar ve başa çıkmaya çalışma metotları farklılık arz edebilir. Bu durumda size destek olabilecek profesyonel yardım, yetişkin psikolojisinde uzmanlığını yapmış, bu konuda formasyonunu tamamlamış bir psikolog olabilir.
Yetişkin psikolojisi kimi zaman daha hafif akıl hastalıkları ve bozukluklarla ilgilenirken, kimi zaman daha ciddi olarak tanımlanabilecek rahatsızlıklarla da ilgilenmektedir.
Bu nedenle hizmet ve ilgi alanı oldukça geniş bir alandır. Yetişkin psikolojisinden bahsederken, yetişkinlik döneminden ve bireyin ergenlikten genç yetişkinliğe geçiş sürecinden de bahsedilmelidir. Yetişkinlik döneminin 5 farklı psikolojik niteliğii vardır:
Sevme ve sevilme becerisi
Cinsel duyarlılık
Sevecenlik
Toplumsal olma becerisi
Başka insanlar yetiştirebilme becerisi 
Yetişkinlikte olgunlaşma önemli bir kavramdır. Çünkü olgun kişiler, kim olduklarının farkındalardır. Ayrıca erişkin kişilerin kendi kişisel güçlerinin farkında olduğu varsayılır. Olgunluk, durağan olmayan ve sürekli değişimin olduğu bir süreçtir. Bu kavram bireylerin hayatın gereklerini yerine getirebilmeyi ve karşılaşılabilecek sorunlarla başa çıkmayı kolaylaştıran bir dönemdir.